随着养殖规模的不断扩大，周期性的活体资产盘点工作必不可少，传统养殖公司大多是以人工统计的方式进行出栏量和存栏量的资产盘点。

近年来，受非洲猪瘟影响，养殖场消控等级已达最高，国内大型养殖企业已面临人力、物力、财力及时间紧缺的多重压力，人工点数费时费力，还存在弄虚作假的风险，现已成为公司管理上的一个核心痛点。

大栏盘点是轨道视觉机器人众多功能之一，可以做到“走一趟”猪栏就能知道猪数，整个过程虽快，点数准确率却高达100%。

“工人在点数过程中容易产生视觉疲劳，多点或漏点的情况时有发生。通常一个1000头规模的猪场，人工点数至少需要2小时，即使多人配合也无法做到100%的准确。”

“举例来说，假设一头猪价值3000元，偏差一头就损失3000元，客户肯定是无法接受的。但我们的轨道视觉机器人却能做到智能点数、精准管理，这对于客户提高猪场效益具有重大意义。”

2、猪场点数状况百出

对于点数准确率而言，从0%到99%很容易，但继续向上突破，实现从99%到99.9%要难得多。数据层面看，只是0.9%的提升，但团队所付出的努力却是成倍的。

由于猪舍内部环境脏乱差，且每个猪场的实际情况不同，智能化设备在实际运行过程中经常会遇到各种突发状况。

“例如，硬件产品在实验室是能够良好运行的，但由于一些猪场的条件不是很规范，实际运行时又会出现场景不适配的问题。”

为系统解决以上问题，产品及研发中心成立“大栏点数交付猪场使用”专项小组，目标将轨道视觉机器人的点数准确率持续稳定在99.9%以上，让猪场管理人员更精准掌控猪只数量及变动情况。

专项小组由项目经理钱工及专项负责人邹工带队，组织9位团队成员解决系统提升及算法调优问题，同时还包括猪场真实存栏量的盘点复核以及客户端的沟通、协调等工作。

▲ 团队成员合影（还有2名成员在猪场出差中）

在产品优化过程中，就算法层面而言，需要经过长期的训练和学习；而系统层面，重点则在于提升环境适应性。

4、点数准确率提升至99.9%

“点数准确率从99%到99.9%，看似一小步，实则一大步。这是专项小组所有同学的努力，不仅实现更高效率的行为识别及数量清点，同时全程无接触，有效杜绝猪只应激反应，把不可能变成了可能。”

▲ 某养殖小区盘点准确率监测

目前，公司已在全国各猪场安装数百台轨道视觉机器人，通过摄像头收集、分析影像，实时统计栏位内的猪只数量与体重，告别传统定期统计的局限性，让客户随时掌控猪只数量与日增重，获取数据更实时、精准，有效规避人工肉眼盘点、记录所带来的误差。

公司负责技术支持的同事也都在持续跟进、维护设备，既能把客户需求信息传递到产品和研发，又能开辟各种渠道来帮助用户解决问题、提高产品质量，减少养殖企业的资产损失。

5、“责任胜于能力，态度决定一切”

项目经理钱工认为，作为研发人员首先要有解决问题的系统性思维，任何一个产品、一项技术的成功，都离不开背后无数个专业、领域之间的相互配合。

“产品思维是一种持续迭代演化、逐步求精的动态思维，除了借助产品的特性服务客户、解决问题，还要时刻关注客户的反馈，积极获取使用感受，才能促进我们不断反思、不断提升产品的价值。”

“正如我们的轨道视觉机器人，其根本目的是为客户猪场实现降本增效。否则，它的技术做得再好，都是不成功的。”