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近年来，随着我国养猪业集约化生产模式的快速发展，智能化养殖解决方案以其高效的管理优势、显著的经济效益备受养殖场青睐。
智能饲喂系统与轨道视觉机器人紧密配合，实现闭环管理。在减少猪场劳动力、改善猪生产性能、提升猪场生产成绩等方面，发挥着重要作用。
拉塞特作为业内领先厂家，秉承“智能制造+人工智能”的理念，致力于守护猪只生物安全，推动养猪行业实现万物智联。
规模化猪场对智能精准饲喂器需求量大、部署密度高，因此提升设备通讯的稳定性和可靠性是关键。
“如果使用传统的有线方式，现场施工和部署成本高，线材容易出现断裂和破损等问题；而采用传统的无线通信方案，带载量、成本、距离和安全性都会面临挑战，容易出现信号干扰问题，通信可靠性差。”
▲ BLE Mesh通信流程
在此背景下，研发人员根据当前设备应用场景和最新技术的发展路线，选择使用BLE Mesh作为饲喂器通信的主要技术，其具有带载量大（在一定吞吐量下）、成本可控、距离远和低功耗等特点，并可以衍生和应用到其他种类的猪场设备。
为更好满足猪场环境下信息通讯要求，产品及研发中心成立“BLE Mesh通信可靠性技术研发”小组。
由软件系统工程师谭工带队，组织5位团队成员提升饲喂器通讯功能的稳定性、可靠性，以及排查客户猪场存在问题，做到及时沟通、高效处理。
▲ 团队成员合影
当前国内精准饲喂器还处于起步和摸索阶段，虽然有很多厂商推出不同类型的饲喂器产品，但其通讯性能远没有达到猪场规模化使用的要求。
“为解决通讯难点，研发小组首先从技术更新入手，将BLE Mesh这门信息通讯新技术融入到我们的产品中；其次是注重应用模块提升，从研发测试到猪场应用一步一个脚印；最后实现软件更新、迭代，以满足客户需求多样化。”
项目难点在于无线通信的干扰与可靠性，因为有些问题需要产品长时间运行才能复现，这为研发小组排查问题、解决问题增加了难度。
同时，由于此项目通信的涉及面广，复杂度较高，涉及平台、网关、饲喂器、AP等，无论哪个环节出现问题，都会引起通信的异常。
“为解决以上问题，我们团队在实验室搭建、模拟类似空间环境，坚决不放过通信测试中的任何疑点，争取让大部分问题能够在研发内部解决，给客户猪场带来更好的产品体验。”
▲ 某猪场在线设备（离线部分为单元已出猪）
从开始安装到项目交付，团队不仅与现场交付团队保持密切沟通，还经常深入现场优化方案，及时跟进与改善猪场反馈的问题。目前，此项目成果已应用于多个大型猪场，持续规模化稳定运行。
任何一款产品最重要的是客户需求、场景研究和与之匹配的技术路线选择。因为只有明确了用户需求，团队才能有条不紊地把项目进行下去，产品才能在这个同质化严重的时代生存和发展下去。
“前期我们团队进行了大量调研，包括应用场景、客户需求、竞品分析等，目的就是做到需求的精准匹配、对症下药，否则研发会经历漫长的试错期，影响项目投入市场的周期。”
▲ 某猪场智能精准饲喂器+机器人安装完成
“解决产品应用问题时，工程师需要投入一线，因为很多问题带有一定的概率性和很强的隐蔽性，测试并不能完全覆盖到，需要工程师从逻辑思维角度去推理排查，并完成自测。”
小组负责人谭工认为，产品研发无论使用什么样的技术，都是为了解决客户猪场问题，为企业带来可盈利价值流，否则再牛的技术也是无意义的，所以我们要做到面向客户，而不是面向技术。
“产品研发之路，从不是坦途，而是遍布荆棘与挑战。我们团队经历了无数次的推翻重来，工作量大而繁琐，但如今回首，脑海中却充满了成就感与自豪感。我想说，我们团队是能打仗并能打胜仗的团队，向团队成员致敬！”
